ROSのインストール (KINETIC KAME) | ロボット理工学科 演習

目的 PCにROS KINETIC KAMEをインストールして実習環境を整えます.ROSのインストールには1週を想定しています.ubuntuが正常にインストールできていない学生に対しては,本講義の時間以外でサポートします.2週目の演習までにROSを必ずインストールしてください. PCの環境 ubuntu 16.04がインストールされていることを前提とします. ROS Kinetic Kameのインストール手順 0. 準備 ubuntuが起動したら「Ctrl + Alt + t」キーを同時に押して端末を立ち上げます. 1. sources.listの設定 ubuntuではパッケージ管理システムとして,Advanced

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