月: 2018年8月

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目的 PCにROS KINETIC KAMEをインストールして実習環境を整えます．ROSのインストールには1週を想定しています．ubuntuが正常にインストールできていない学生に対しては，本講義の時間以外でサポートします．2週目の演習までにROSを必ずインストールしてください． PCの環境 ubuntu 16.04がインストールされていることを前提とします． ROS Kinetic Kameのインストール手順 0. 準備 ubuntuが起動したら「Ctrl + Alt + t」キーを同時に押して端末を立ち上げます． 1. sources.listの設定 ubuntuではパッケージ管理システムとして，Advanced

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